Cet poèmes épiques etaient chantés par les jougleurs qui s'exhibaient dans les chateaux.
Avec vingt-mille vers, la longeur de cet poème est variable et les derniers vers sont groupés en strophes appeles "laisses"; il y a aussi la répétition de la voyelle accentuée à la fin de chaque vers: c'est l'assonance.
Elle est regroupées en trois cycles. Il y a donc le cycle du Roi qui raconte les exploit de charlemagne dans ses guerres contre les Sarrasins: c'est le cycle dont fait partie la célébre chanson de Roland. Il y a celui de Doon de Mayence, dit aussi cycle des vassaux rebelles, et enfin le cycle de Garin de Monglange, qui se fonde sur le prousses de Guillaume d'Orange et de sa famille. La chanson de geste racontent les aventures d'un chavalier, des évènements historiques passés, démontrant bien l'idéal de la société féodal: respect absolu des engagement féodaux entre suzerain et vassal, moral chavaleresque, qualité guerriere au service de la foi. Il obeit à un code d'honneur très exigeant. Le chevalier a beaucoup de qualités: il a force physique, courage, mépris de la mort, sans du devoir et générosité.